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Virtuelle Reglerparametrierung von Servoantrieben - Autoadaptive Anpassung der Reglerparameter mittels evolutionären Optimierungsalgorithmen

Autoren:Behrens, B.-A.; R. Krimm; T. Nguyen
Kategorie:Zeitschriften/Aufsätze (reviewed)
Jahr:2013
Veröffentlichung:wt Werkstattstechnik online, Ausgabe 10/2013, S.770-775, 2013

Abstract

Mit zunehmender Leistungsfähigkeit der Elektromotoren kommen servo elektrisch angetriebene Pressen aufgrund ihrer variablen Hubeinstellung immer häufiger in der Umformtechnik zur Anwendung. Im Gegensatz zu konventionellen mechanischen Pressen ist die Inbetriebnahme solcher Servopressen sehr aufwendig. Um den Zeit- und Kostenfaktor zu reduzieren, soll eine simulationsgestützte Vorgehensweise die Inbetriebnahme erleichtern. Dabei werden die optimalen Parameter für die Antriebsregelung mittels evolutionärer Algorithmen ermittelt.