Eine Mehrkörpersimulation wurde beispielsweise von den Hinterläufen von Hunden aufgebaut. Das Modell der Hinterbeine wurde durch verschiedene Methoden erstellt. Einerseits wurden CT-Scans der Knochen genutzt, um das Skelettsystem zu programmieren. Um die genaue Lage und Orientierung der Muskeln umzusetzen, wurden zusätzlich noch MRT-Aufnahmen erstellt und ausgewertet. Die kinematischen und kinetischen Daten wurden aus der Bewegungsanalyse eines Hundes auf einem speziellen Laufband gezogen und in das Modell zur Mehrkörpersimulation implementiert. Nachdem alle Daten im Programm vereint waren, konnten die resultierenden Reaktionskräfte aus der Bewegung im Computerprogramm mit denen aus der Literatur verglichen werden. Insgesamt hat sich gezeigt, dass dieses Modell ähnliche Werte liefert wie die in der Realität gemessenen.